Историја аутоматизације протеже се хиљадама година, еволуирајући од једноставних механичких уређаја до софистицираних система који покрећу модерну индустрију. Испод је преглед кључних фаза у развоју аутоматизације:
1. Древни и рани механички уређаји
- Пре наше ере: Древне цивилизације су измислиле једноставне механичке уређаје као што су полуге, ременице и водени точкови да би смањили рад и побољшали продуктивност. На пример, грчки математичар Архимед је дизајнирао водени вијак за наводњавање.
- Средњи век: Механички сатови и аутомат су развијени током средњег века, што представља ране покушаје механичке аутоматизације. Механизми са сатом постали су основа за сложеније машине.
2. Прва индустријска револуција (крај 18. до почетак 19. века)
- Парна снага и машине: Индустријска револуција је обележила успон парних машина и механичке опреме. Машине као што је предење јенни у производњи текстила омогућиле су делимичну аутоматизацију, значајно побољшајући ефикасност.
- Рани контролни механизми: Како су машине постајале сложеније, постојала је потреба за аутоматизованом контролом. Године 1788. Џејмс Ват је изумео центрифугални регулатор за регулисање брзине парне машине, један од првих уређаја за аутоматско управљање.
3. Друга индустријска револуција (крај 19. до почетак 20. века)
- Електрична енергија и рана аутоматизација: Увођење електричне енергије омогућило је да се машине напајају електромоторима и контролишу помоћу електричних система, замењујући механичке изворе енергије. Сензори и релеји почели су да се користе за ране облике аутоматизације.
- Производња на монтажној линији: 1913. године Хенри Форд је увео монтажну линију у производњу аутомобила, аутоматизујући део производног процеса. Стандардизација и подела рада били су кључни за овај приступ.
4. Развој теорије управљања (средина 20. века)
- Теорија контроле повратне спреге: 1940-их, математичар Норберт Винер је развио концепт кибернетике, уводећи системе контроле повратне спреге. Ови системи прилагођавају улазе да би одржали стабилност, чинећи основу модерне аутоматизоване контроле.
- Механичка и електронска интеграција: Како је електронска технологија напредовала, системи аутоматизације су почели да укључују електронске контролере, сензоре и прекидаче, омогућавајући сложенију и прецизнију контролу машина.
5. Успон рачунарства и информационих технологија (средина до крај 20. века)
- Дигитално управљање и компјутерска интеграција: 1960-их, развој рачунара је трансформисао аутоматизацију. Уведене су машине за нумеричко управљање (НЦ) и индустријски роботи, који омогућавају аутоматизацију високо специјализованих задатака. Компјутерски потпомогнуто пројектовање (ЦАД) и компјутерски интегрисана производња (ЦИМ) револуционирали су производњу.
- Програмабилни логички контролери (ПЛЦ): 1968. године представљен је први ПЛЦ, који је заменио традиционалне системе засноване на релеју програмабилним електронским управљањем, што је камен темељац модерне индустријске аутоматизације.
6. Трећа индустријска револуција и модерна аутоматизација (крај 20. века до данас)
- Интелигентна аутоматизација и роботика: До касног 20. века, индустријски роботи су постали широко коришћени у индустријама као што су производња аутомобила и електроника. Ови роботи су били програмабилни, омогућавајући да се сложени задаци аутоматизују са већом прецизношћу и ефикасношћу.
- Интеграција система: Модерни системи аутоматизације интегришу механичке, електричне и дигиталне компоненте, заједно са напредним технологијама као што су вештачка интелигенција (АИ), велики подаци и Интернет ствари (ИоТ), што доводи до потпуно дигитализованих и интелигентних производних процеса.
7. Будући трендови
– Вештачка интелигенција и прилагодљиви системи: Са напретком у машинском учењу и аналитици великих података, системи за аутоматизацију постају интелигентнији, способни за самоучење и прилагодљиву контролу, оптимизујући процесе у реалном времену.
- Потпуно аутономне фабрике (паметна производња): У будућности би могле бити потпуно аутономне фабрике, које се понекад називају и "производња без светла", где су производни процеси потпуно контролисани интелигентним системима уз минималну људску интервенцију.
Аутоматизација није само трансформисала производњу, већ је револуционирала и поља попут транспорта, здравства и услуга, играјући кључну улогу у унапређењу модерног друштва. Санан се посвећује аутоматизацији индустрије, са ИО модулима, дин шином кућишта, терминалним блоковима.